1 Problem z życia
Ekipy wykonujące roboty drogowe są zabezpieczane m.in. pojazdem osłonowym ustawionym przed strefą robót. Pojazd chroni fizycznie - przejmuje uderzenie - ale jeżeli inny pojazd porusza się kursem kolizyjnym, pracownicy mogą dowiedzieć się o zagrożeniu dopiero w momencie zderzenia.
Kilka sekund wcześniejszego, wyraźnego ostrzeżenia mogłoby dać czas na odskoczenie ze strefy zagrożenia.
2 Dlaczego obecne rozwiązanie nie wystarcza
Oznakowanie, pachołki i pojazd zabezpieczający zmniejszają skutki, ale nie rozwiązują problemu czasu reakcji człowieka. Kierowca rozproszony, zmęczony albo jadący z nadmierną prędkością może nie zareagować na oznakowanie - a ekipa nie ma żadnego niezależnego kanału, który ostrzegłby ją przed uderzeniem.
3 Hipoteza technologiczna
Kamera, radar lub połączenie kilku sensorów obserwuje nadjeżdżające pojazdy. System analizuje ich tor ruchu i prędkość. Jeżeli wykryje wysokie prawdopodobieństwo kolizji z pojazdem zabezpieczającym lub strefą robót, automatycznie uruchamia bardzo głośny alarm.
- fuzja sensorów: kamera (klasyfikacja, pas ruchu) + radar (prędkość, odległość),
- model trajektorii: przewidywanie kursu kolizyjnego na kilka sekund naprzód,
- alarm akustyczny o natężeniu przebijającym hałas robót drogowych,
- urządzenie mobilne: szybki montaż na pojeździe zabezpieczającym, zasilanie autonomiczne.
4 Najważniejsze pytania, na które jeszcze nie znamy odpowiedzi
- Jak wcześnie można niezawodnie wykryć trajektorię kolizyjną przy akceptowalnej liczbie fałszywych alarmów?
- Ile sekund wyprzedzenia realnie daje szansę na skuteczną reakcję ekipy?
- Jaki poziom fałszywych alarmów sprawi, że pracownicy przestaną reagować (efekt „wilka”)?
- Czy system da się zasilać i eksploatować w warunkach drogowych (deszcz, kurz, wibracje, noc)?
- Jakie są wymagania formalne dla urządzeń przy drogach publicznych?
5 Co trzeba zbadać
- Statystyki i mechanizmy najechań na strefy robót - z kim i jak rozmawiać (zarządcy dróg, firmy wykonawcze).
- Przegląd istniejących systemów ostrzegania (m.in. rozwiązania stosowane za granicą) - co już działa.
- Eksperyment pomiarowy: nagrania ruchu przy realnych robotach, prototyp algorytmu detekcji trajektorii.
- Testy alarmu akustycznego w hałasie drogowym: słyszalność, czas reakcji, akceptacja pracowników.
- Koszt i prostota: czy da się zbudować wersję tanią, powielaną, odporną na warunki polowe.
6 Jakich specjalistów szukamy
Szczególnie zależy nam na praktykach: osobach, które pracowały przy zabezpieczaniu robót i wiedzą, jak ekipy zachowują się w realnym zagrożeniu.
7 Aktualny status
🤝 Koncepcja - poszukujemy partnerów do weryfikacji. Bez partnera z obszaru drogownictwa i BRD nie ma sensu budować prototypu.
- Sformułowanie problemu i hipotezy (ten wpis)
- Poszukiwanie partnerów do weryfikacji - jesteśmy tutaj
- Przegląd istniejących rozwiązań i danych o zdarzeniach
- Decyzja: rozwijamy / odrzucamy / zmieniamy
- Ewentualny prototyp polowy i pomiary
8 Materiały, publikacje, kod, wyniki badań
Brak - to pierwszy publiczny wpis tego wyzwania. Gdy pojawią się przeglądy rozwiązań, dane lub wyniki eksperymentów, opublikujemy je w tym miejscu.